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工业机器人现场操作与编程案例教程（ABB）
作者：
 蔡基锋 等 主编
定价：
46 元
页数：
222页
ISBN：
978-7-309-15983-7/T.705
字数：
323千字
开本：
16 开
装帧：
平装
出版日期：
2021年11月 　　　　　　
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内容提要

       本教材共分为6个项目21个任务，以工作过程为导向，典型工作任务为内容，选取企业真实案例，结合了机器人“1+X”证书考证大纲知识点。内容由浅入深，遵循职业教育人才培养的规律；紧密联系工作实际，突出实用性和实践性，注重职业能力和可持续发展能力的培养；结合中高本衔接培养需要，符合从业人员职业能力养成规律、岗位习得规律。主要内容包括ABB机器人编程指令的应用、示教器的使用、通信模块和信号的配置、程序变量的使用、IO接线、外围元器件的适配等，围绕激光切割、搬运、装配、码垛、喷涂等典型的行业应用展开，针对操作性强的技术点提供了操作视频，放在书中相应二维码供学生随时观看复习。
       本教材可作为机电、电气、机器人、智能制造、自动化类专业人员学习机器人编程的教材。
       本套系列教材配有相关的课件、习题等，欢迎教师完整填写学校信息来函免费获取。
       邮件地址：xdxtzfudan@163.com
      

作者简介

书摘

       目录
      
       项目一 工业机器人应用须知
       任务一 工业机器人发展认知
       任务二 工业机器人应用基础知识应知
       任务三 工业机器人安全操作须知
      
       项目二 工业机器人绘图操作与编程
       任务一 工业机器人的手动操作
       任务二 工业机器人绘图程序示教
       任务三 工业机器人绘图程序运行与调试
       任务四 工业机器人等离子切割机的现场操作与编程
      
       项目三 工业机器人搬运应用编程
       任务一 工业机器人搬运平台的准备
       任务二 工业机器人搬运示教编程
       任务三 工业机器人搬运程序运行调试及优化
       任务四 工业机器人机床上下料的现场操作与编程
      
       项目四 工业机器人装配应用编程
       任务一 工业机器人装配平台安装与调试
       任务二 工业机器人装配示教编程
       任务三 工业机器人装配程序运行调试及优化
      
       项目五 工业机器人涂胶编程
       任务一 工业机器人涂胶准备
       任务二 工业机器人涂胶示教编程
       任务三 涂胶工作站的调试与优化
      
       项目六 工业机器人码垛应用编程
       任务一 工业机器人码垛平台安装与准备
       任务二 工业机器人码垛工艺规划与实施
       任务三 工业机器人码垛程序运行及优化
       任务四 工业机器人码垛指令在编程中的应用
      
       参考文献
      
       附录 课程标准
      

书评       
　  

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